Le scogliere sopra Costa de Caparica sono costituite da sedimenti depositati prima che il Tago avesse scavato la sua attuale foce, e la sabbia che ne fuoriesce alimenta ancora una spiaggia lunga circa 26 chilometri. Quella singola distesa ininterrotta di costa, rivolta a ovest verso l'Atlantico aperto, è il motivo per cui l'area è diventata un terreno di prova per il fuoristrada piuttosto che una città di passeggio. Un tour in ATV di Lisbona inizia da qui perché il terreno lo permette: dune morbide, sentieri forestali battuti e la scarpata fossilifera dell'Arriba Fóssil da Costa de Caparica, protetta come riserva paesaggistica dal 1984. Caparica stessa era un insediamento di pescatori molto prima di diventare una destinazione. La tecnica dell'arte xávega — reti tirate a riva da squadre di buoi, e successivamente da trattori — è sopravvissuta qui fino a tempi recenti, e le barche vengono ancora tirate sulla sabbia a sud della città. I vigneti un tempo risalivano il pendio dove oggi i pini domestici mantengono saldo il terreno. Il Convento dos Capuchos, fondato nel XVI secolo sulla cresta di Almada, segna l'antica geografia religiosa della riva sinistra, un tranquillo contrappeso all'economia balneare sottostante. Ciò che conferisce alla regione il suo carattere attuale è la collisione di due paesaggi nel giro di pochi chilometri. Dietro la linea delle dune si trova la Mata Nacional dos Medos, una foresta di pini piantata nel XVIII secolo per arrestare la sabbia che stava seppellendo i terreni agricoli all'interno. I suoi viali tagliafuoco e i sentieri sabbiosi formano i corridoi seguiti dalle escursioni in quad. Davanti si estende l'Atlantico, libero fino alle Azzorre. Tra loro, la Paisagem Protegida da Arriba Fóssil protegge ginepri, querce da sughero e uccelli marini nidificanti lungo una parete di roccia ocra e grigia che raggiunge quasi i 70 metri in alcuni punti. La base operativa si trova in R. Frei Bartolomeu Assunção 15, 2825-408 Costa de Caparica, a circa quindici minuti di strada dal Ponte 25 de Abril. L'ingresso al sito è gratuito; i costi si applicano solo ai pacchetti guidati prenotati in anticipo. I percorsi del tour in quad a Costa de Caparica sono tracciati per rispettare i confini della riserva e le guide spiegano ai piloti dove è possibile e dove non è possibile passare. Questo è il motivo per cui il tour in ATV di Lisbona è diventato un punto fermo dell'itinerario della Costa Atlantica: legge un paesaggio protetto a livello del suolo, alla velocità di un sentiero di lavoro piuttosto che di un'autostrada, e riporta i piloti su un litorale in uso continuo da seicento anni.